千米井下，漆黑与岩压并存，任何误判都意味着事故。矿用立井信号装置，正是这条垂直生命线的“红绿灯”。它以毫秒级响应，把地面指令翻译成罐笼的每一次准确启停，把井下呼救放大成井口的紧急停机。

整套系统由四重核心构成：

信号机——采用高亮LED矩阵，亮度≥5000 cd/m²，在粉尘浓度100 mg/m³时仍可视50 m；红黄绿三色外增设蓝白两色，分别代表“检修”、“人员/物料”双模式。矿用立井信号装置：千米井下“红绿灯”

传感器网络——罐笼导轨嵌入24组磁致伸缩位移传感器，定位误差≤2 mm；绳速传感器实时监测提升绳蠕动，超0.3 m/s立即触发二级制动。

逻辑控制器——SIL3等级的安全PLC，双CPU热备，扫描周期10 ms；内置“防误发”算法，同一指令需经两次不同编码确认，杜绝误碰按钮。

应急对讲——IP66防水扩音话站，噪声影响达45 dB，井口与罐笼之间可全双工对话，断电后UPS仍可维持4小时。

去年深秋，某矿突发局部冒顶，罐笼卡阻在-680 m中段。司机按下紧急停车按钮，信号装置0.8 s内完成“停车-断电-制动”三连；同时，红色信号灯频闪，井口调度台自动弹出GIS坐标，救援人员8分钟抵达。事故记录显示，若按老式电铃系统，至少多耗时30 s，罐笼可能坠落至-780 m水窝。

如今，这套装置已接入5G+UWB融合定位，未来可实现“无人驾驶罐笼”。但再智能的算法，仍需那盏红绿灯光给予矿工直观的安全感——千米深处，它是一秒定生死的守夜人。