矿用斜井信号装置之所以被称作井下运输的“神经中枢”,在于它将“快、准、稳、智”四大需求融为七项关键技术,形成从感知、决策到执行的毫秒级闭环:
全数字 CAN 总线通信
采用 250 kbps 高速 CAN 总线,节点数>30,双绞线传输距离可达 2 km;高优先级“急停”报文可中断所有低优先级数据,确保紧急命令先到先执行。
语音数字处理与抗噪技术
内置 16 kHz 采样、8 kbps ADPCM 编解码芯片,配合回声消除与噪声影响算法,使 85 dB 的打点声、皮带机噪声环境下仍能保证语音清晰度≥90 %。
多重闭锁与逻辑冗余
• 信号-开车闭锁:绞车控制回路无有效“开车”点数(2/3/4/5 点)即断开;
• 错向闭锁:方向与指令不符自动禁止启动;
• 多水平互锁:仅被授权水平可发开车信号,其余水平只能急停或停车。
急停链路“双通道”设计
硬件继电器+软件看门狗双通道,任一点急停按钮按下,1 ms 切断绞车安全回路;硬件继电器需“就地二次确认”才能复位,杜绝误恢复。
高分辨率人机界面
7 英寸 800×480 彩色液晶实时显示“上/下行、慢/快、急停、提人/提物/检修”汉字及数码,支持前三次打点记忆与手动清零,提升操作透明度和可追溯性。
本质安全与宽压冗余电源
隔爆兼本安设计,输入 AC 127 V 经双路 DC-DC 模块输出 DC 15 V/5.5 V;瞬态影响、磁隔离双重保护,满足 -20 ~ +40 ℃、95 % 湿度、瓦斯煤尘爆炸危险环境长期运行。
无线扩展与平台对接能力
预留 LORA/以太网接口,可与箕斗掉道监测、人员定位、广播系统无缝对接;掉道 1 s 内通过无线链路触发信号装置联动停机,实现跨系统安全协同。
凭借上述七大关键技术,矿用斜井信号装置把传统“口喊、灯闪”的人工沟通升级为毫秒级、零误动的智能安全 网络,成为斜井提升系统不可或缺的“生命线”。
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